Имея тот же эргономичный дизайн, схему инфракрасных триггеров и высокопроизводительную систему сканирования как у младшей модели 9520, 9540 имеет одно существвнное отличие - режим CodeGate, обеспечивающий возможность передачи данных необходимого штрих-кода при наличии в области сканирования нескольких штрих-кодов.

Ручные линейные лазерные сканеры Voyager 9520 и VoyagerCG 9540 используют патентованную технологию автоматической инфракрасной активации и обеспечивают декодирование всех стандартных линейных штрихкодов, включая коды GS1 DataBar™. В ручном сканере штрихкодов VoyagerCG также применена технология CodeGate®, используемая для сканирования меню. Технология CodeGate обеспечивает наведение на нужный код и передачу данных одним нажатием кнопки.